机器人学习技能
-
行为克隆，让机器人从演示中学习新技能！
尽管过去几年机器人学习取得了长足的进步，但在尝试模仿精确或复杂行为时，机器人智能体的某些策略仍然难以果断地选择操作。格物斯坦表示：每一种方法都需要精确的移动和修正。机器人必须只遵从…
尽管过去几年机器人学习取得了长足的进步，但在尝试模仿精确或复杂行为时，机器人智能体的某些策略仍然难以果断地选择操作。格物斯坦表示：每一种方法都需要精确的移动和修正。机器人必须只遵从…
