元戎启行 Robotaxi 试乘体验:这俨然就是一个老司机!

下班搭乘元戎启行 Robotaxi,深圳闹市街区表现如何?丨新智驾实测

没错,小编近日又前往深圳市南山区核心CBD处试乘了元戎启行的Robotaxi。

此前,小编其实已搭乘过他们的自动驾驶车辆。总体来说没毛病,但在某些转弯处路遇车流时还略显稚嫩。

经过半年的技术迭代,元戎启行能给我们带来怎样的新体验呢?

在本次试乘中,小编最为直观的感受是:这俨然就是一个老司机!

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试乘体验

在元戎启行公司楼下,如果不留意观察,你很难发现停泊的车辆中隐藏着两辆Robotaxi。

原因在于元戎启行的自动驾驶车辆在外观上与其它车辆大致相同,仅仅是车身的激光雷达使其在普通车辆中稍显突兀。

元戎启行的同学介绍,此次试乘的车辆采用的是林肯MZK车型,车身搭载3个激光雷达以及7个摄像头。

打开车门、进入车辆,驾驶位上的安全员早已准备好。

随着Robotaxi启动,车内布置在座舱中部、前排座位后的三个可视化屏幕开始实时显示路面情况。

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每块可视化屏幕被分为上下两个画面。

上方显示车辆的路面视角,乘客能通过鸟瞰视角,以本车为中心,清晰地显示自动驾驶汽车对远近约140米左右道路感知情况。

而下方显示乘客视角,可了解车辆前方十几米远的道路情况。

除此之外,通过可视化屏幕还能了解路面环境、行驶车辆、行人等在内的路面信息,以及实时行车轨迹、车速、转向等车辆状态。

此次试乘的路线全程长约10公里。车辆速度不超过车道限速,平均在40公里每小时,途中经过多个复杂路面,全程无人工接管。

由于是在下班高峰期试乘,车流量较大,同时行驶过程中遇到了修路、大量雪糕筒及其他路障,这对自动驾驶来说是一个挑战。

然而在行驶过程中,车辆表现更像是一位驾驶经验丰富的老司机,以类似人类驾驶员般的反应应对行驶过程中的挑战。

在前方拥堵时,车辆会在判断车后方无车时主动超车,并且流畅平稳完成操作。

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如果在尝试超车时,左侧车辆突然靠近,车辆会立即制动放弃超车,在确认安全后完成超车。

当进入自行车、行人来往密集的狭窄的路口时,车辆会主动减速避让。

从可视化屏幕上,乘客可了解车前有不断路过的自行车和行人时,Robotaxi对车辆、行人的感知情况。

在行人较多时,车辆会在确认车前无物体后,以缓慢的行驶速度移动。

据介绍,元戎启行的自动驾驶系统不仅能识别出道路上交通参与者的类型,还会对它们的运动方向和速度进行预测,形成对周围交通场景的全局认知,从而对车辆自身进行规划和控制。

当前方出现出租车停车时,车辆会提前识别并主动减速,预留一辆车的距离停下等待。

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之后,车辆经过大曲率弯道、匝道且有其他车辆行驶时,车辆都顺利通过,成功到达目的地。

技术迭代,市场广阔

本次试乘,从上车到下车的整个过程都十分顺利,无不适情况发生。

据悉,元戎启行能做到L4级自动驾驶,在闹市区也能应对自如,是基于不到2年的时间里在深圳、武汉、杭州等城市开展了大量自动驾驶测试,积累了大量的行驶数据。

元戎启行自动驾驶路测已超100万公里,场景难度是非核心城区场景的3倍”元戎启行副总裁刘念邱介绍说。

值得注意的是,在此次试乘中发现,车辆能够根据实时的路况选择行驶效率最高的车道行驶,而非选择预规划的路线,同时将实时更新的路线显示在可视化屏幕上。

据介绍,L4级自动驾驶根据路面情况做出决策,并将实时更新的预设路线呈现给乘客,在当下的L4级自动驾驶车辆中是少见的。

而元戎启行之所以能做到,是因为他们自研推理引擎DeepRoute – Engine,可将推理过程中可合并的运算进行合并,从而大幅提高计算效率。

在体验结束后,刘念邱还为小编展示了隐藏在Robotaix后备箱的小型计算平台DeepRoute-Tite。

直观感受是,DeepRoute-Tite仅有一块板砖大小,很难将其与印象中笨重的机器联系起来。

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刘念邱介绍,DeepRoute-Tite整体功耗为45瓦,相比传统方案已降低九分之一功耗,大幅度降低Robotaix的充电频次;其次由于体积较小,可将其灵活安放在车辆后备厢中,节省大量空间。

作为L4级自动驾驶解决方案提供商,元戎启行的目标市场主要是Robotaix。

目前,元戎启行与曹操出行、东风汽车已达成合作,预计在2022年投入数百辆Robotaix进行试运营。

另外,元戎启行计划在2022年杭州亚运会期间提供自动驾驶出行服务。随着技术不断迭代,在2022年亚运会举办期间,车辆数量将增加到数百级别。

在提及Robotaix的商业前景时,刘念邱表示,“根据曹操出行统计,每天有近3万单网约车往返于本次试乘路线的起点和终点,这条路线一旦跑起来,将具有巨大的经济价值。”

可以预见,当Robotaix在道路上行驶成为常态时,一个巨大的市场就已打开。

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