何小鹏最大的野心,装在自动驾驶里

何小鹏最大的野心,装在自动驾驶里

2022年夏天,在一次工程车上进行城市NGP测试时,何小鹏坐在主驾,吴新宙坐在副驾。吴新宙的压力溢于言表,因为何小鹏是来验收成果的。

在广州的城市道路上,他们测试了辅助驾驶无保护左转、绕道等多项能力。何小鹏一边点评城市NGP的表现,一边叮嘱吴新宙要对实测时暴露出的问题务必改进。

意外出现了。测试过程中,他们遇到一辆出租车违规停车时,辅助驾驶让车停了下来,没能及时绕行。何小鹏当即发问:“这个情况要怎么办?”

吴新宙回答:“我们可以滴它一下”,话未落吴新宙又补充了一句:“遇到这种情况以后还是要让司机接管。”

这段本来用作宣传自家自动驾驶的视频,后来被原封不动地放了出来。众人看了都很意外,前面几分钟何小鹏和吴新宙还有说有笑,后面画风一转,成了CEO对技术团队的临时拷问。

 

寻找可以救火的那个人

2018年,常年待在美国硅谷的吴新宙买了张机票回国,决定实地考察下小鹏汽车,而这次考察将会完全逆转他的职业生涯。

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在和小鹏的猎头搭上线之前,吴新宙是一个从来不理会猎头邀约的人。

吴新宙本科毕业于清华大学电子工程系,之后到美国求学,在伊利诺伊大学香槟分校硕博连读。博士毕业后,他进入了一家做4G通信的创业公司,后来这家公司被高通收购,吴新宙成为了高通的员工。

吴新宙经历过高通的巅峰时期,那也是通信行业的黄金时代。

芯片行业崛起,高通的市值水涨船高,牛人遍地。3G时代到来后,高通四处撒钱投资,试图开辟通信之外的市场。2015年起,高通有意收购在汽车芯片行业独占鳌头的恩智浦,all in自动驾驶。与此同时,吴新宙被委以重任,成为了高通自动驾驶负责人。

吴新宙本想在自动驾驶领域大干一场,可高通收购恩智浦一事因涉及“反垄断”以失败告终。那阵子,一向心态很好的他开始变得焦虑,他担忧5G时代高通会被华为按在地上摩擦,危机感油然而生。

在一个关系不错的下属介绍下,吴新宙认识了正在帮小鹏挖人的猎头,得知何小鹏正在重新寻找自动驾驶业务负责人。

何小鹏还是小鹏汽车幕后的投资人时,就想做自动驾驶,曾接触过国内不少自动驾驶技术公司,比如2015年开始做量产自动驾驶的易航智能。易航当时正在给理想汽车首款量产车型做智驾

只不过,那时的何小鹏还没有清晰的规划,直至加入小鹏汽车后决心要搞自研。何小鹏甚至扬言,如果招不到合适的人,他会亲自出任CTO。

早年,何小鹏有特斯拉情结,几番辗转找到了曾为特斯拉搭建了机器学习团队的谷俊丽,并将其招至麾下。

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谷俊丽曾担任芯片公司AMD的主任工程师,负责大数据和深度学习软件的研发。简历上最突出的一笔,就是作为传奇处理器架构师Jim Keller人工智能梦之队的骨干成员,和Keller一起加入特斯拉。

曾有传闻称,她在特斯拉时凭一己之力完成了特斯拉Autopilot 2.0一半的代码。

2017年10月,谷俊丽出任小鹏自动驾驶研发副总裁,直接向何小鹏汇报。实际上,谷俊丽加入前,小鹏内部已有一个做L2的团队,base在广州,由肖志光负责。

肖志光是小鹏的第10号员工,曾在广汽无人驾驶项目任职。小鹏的两位联合创始人夏珩和何涛也同样出身广汽,2015年底他们搭建了一个草创团队后,肖志光随即加入。

接触过肖志光的人认为他心气很高,性格很犟,在谷俊丽统率着小鹏自动驾驶研发时,肖志光曾有过一些微词。再加上谷俊丽在硅谷的时间居多,对国内团队的指挥效果不甚理想。因此,谷俊丽来了一年,只是在硅谷初步搭建起一个感知团队。

何小鹏觉得进度太慢,再加上两个团队关系并不融洽,他有意从外部找一个新的负责人。

那阵子,何小鹏接连面试了近百个候选人,几乎搜遍了自动驾驶领域的华人圈。其中最大牌的是时任百度集团COO、分管百度智能驾驶的陆奇。可何小鹏和这些候选人们,似乎没有那种一眼就来电的感觉。

机缘巧合下,吴新宙认识了帮小鹏挖人的猎头,也就有了吴新宙那趟归国之旅。

何小鹏之前接触的候选人,有要求先铲除内部势力再加入的,有提议只在硅谷做一个前沿研发中心的。总之,但凡有意向加入的都提出了各种条件。

而吴新宙不聊其他,只聊他对自动驾驶行业的看法,分析小鹏当前的困境并给出解决方案,以及后续会带哪些人加入小鹏,这让何小鹏对吴新宙好感倍增。

站在吴新宙的角度,他也需要小鹏来找职业的下一个春天。自动驾驶在硅谷火热后,吴新宙身边不少人都转行去做自动驾驶,原本一些做视觉的人,成为了香饽饽。吴新宙偶尔会感慨:“我入行晚了。”

眼下,小鹏是一个不错的机会。一个求贤、一个求主,二人相见恨晚。

于是,在何小鹏、顾宏地、廖清红等人的共同游说之下,吴新宙在2018年年底加入了小鹏汽车,出任自动驾驶副总裁,接手了小鹏在美国和国内的团队。谷俊丽虽和他同级,却要向他汇报。

吴新宙无负何小鹏的尚方宝剑,很快就让自动驾驶团队焕然一新。

吴新宙先是从高通带来不少人,比如原高通CR&D软件总监Parixit Ahera、曾主导高通ADAS芯片设计方案的Benny Katibia,又陆续挖来了原Drive.ai联合创始人王弢、LinkedIn技术负责人林一树、百度Apollo成员李力耘、原宜高美研发负责人高炳涛等等。这些人不仅单兵作战能力强,而且基本都有带团队的经验。

吴新宙挖人,靠的是“人品”。何小鹏后来也和他说过,走得远靠人品。和吴新宙合作过的人,对他的评价大多是“智商高,情商也高”。即使不再合作,吴新宙也能和对方保持友谊。

比如,还在高通时,吴新宙去过成都考察了在高精地图深耕多年的宜高美,机缘巧合地结识了高炳涛。当即,吴新宙就在领英上关注了高炳涛。到了要搭建团队时,吴新宙刷领英时突然想起这号人物,立即和HR说:“你去把高炳涛搞定,我们的地图不就搞定了”。

恰巧那段时间宜高美在国内的境况并不好,高炳涛很认可吴新宙,和他聊完就加入了小鹏,还把自己的老班子带过来了,小鹏地图团队就此搭建完成。

到了2019年底,感知、规控和地图三大团队基本搭建完毕。小鹏自动驾驶的团队规模扩大了一倍,从前一年的150多人变成了300多人。

并且,吴新宙还为新的团队设计了新的分工方案:核心的算法团队都放在美国。国内团队则负责对每个模块如何定义提需求,配合完成路测,再把问题反馈回去。

由王弢负责小鹏北美感知团队、Parixit Aghera担任圣地亚哥团队负责人,主导传感器融合、Vignesh Sethuraman担任自动驾驶定位负责人、李力耘负责自动驾驶行为规划、林一树负责大数据团队、高炳涛负责高精度地图及SLAM。

最后,由吴新宙一人掌握全局,直接向何小鹏汇报。小鹏的自动驾驶版图,进入了吴新宙时代。

控盘能手与路线之择

如上文所述,有两个关键因素决定了小鹏自动驾驶业务成败,一个是吴新宙作为管理者的强自我约束,另一个是身为CEO的何小鹏保驾护航。

吴新宙三年前曾给出一个论断:自动驾驶的终局只有两条路,一条是top-down,直接从L4开始,自上而下地实现完全自动驾驶;另一条是bottom-up,从L2到L4,自下而上地逐步实现完全自动驾驶。

前者以Waymo、Cruise、Pony.ai、Momenta为代表,而后者以特斯拉为首。只不过,一开始L4自动驾驶技术公司更受追捧,国内的自动驾驶初创公司单轮融资基本都超过1亿美元。2018年,摩根史丹利甚至给出Waymo高达1750亿元的最高估值。

与L4自动驾驶技术公司截然相反,小鹏选的是从L2到L4的升维路线。先从简单的功能做起,比如ACC(自适应巡航)、自动泊车,再到面向高速场景和城市场景的辅助驾驶。

小鹏自动驾驶感知团队负责人王弢表示:“选对路线很重要,因为GPU就这么大。”以感知架构为例,首先要考虑的是搭一个大网络,还是把每一个任务都分成一个小网络。从团队合作的效率来看,小网络往上叠加肯定效率更高。但不可避免会抢占算力,做无用功。

所以,在规划之初,小鹏的方向就是尽量共享资源,保证各团队之间不打架。

选择升维路线,是吴新宙还未加入小鹏前就萌生的想法,这和何小鹏不谋而合。过去几年里,直到城市NGP之前,小鹏自动驾驶的每一步棋都是按照两人的设想落子。

小编了解到,现在吴新宙总共管理着9个团队,自动驾驶研发部、产品、测试、大数据等部门都向他直接汇报。没有疫情时,他得中、美两地来回跑。在小鹏内部有一个玩笑是吴新宙24小时都在线,这显然有夸张的成分。实际的情况是一天24个小时,小鹏自动驾驶团队每个时段都有人在线。

因为跨地区和时差的缘故,小鹏自动驾驶团队一般是早上发一个版本软件,下午发一个版本。广州团队一醒来就可以测试北美团队发过来的软件,北美亦是如此。如果研发进度快,他们通常还会在晚上多发一个版本。

如今,小鹏自动驾驶团队,从2019年初的300多人,增长到上千人。团队变大后,管理难度也随之升级。吴新宙不会事必躬亲,但他需要对各种细节做到心中有数。只要有一个动作不对,吴新宙能快速反应,分析出这个动作为什么错了,是哪一块逻辑不对,哪一条代码造成的。

吴新宙在管理上表现出的游刃有余,和他在高通时的经历密不可分。他挑起高通自动驾驶业务研发负责人的担子后,必须让美国、中国、韩国等地的5个团队联动,协同工作。比如,当他提出一个新的方案,就得想方设法同时说服高通的20多个SVP,而这些人随时都可能反悔。

和在高通不同的是,到了小鹏之后,吴新宙只需要说服何小鹏一个人,就能得到一路绿灯。

大兵团作战的经验,加上何小鹏坚定不移地掠阵压场,业内人士也大多惊讶于吴新宙人在硅谷,却能让中、美两地的团队配合得很丝滑,且少有摩擦。

除了操盘管理,吴新宙还帮小鹏上紧了效率的发条。

软件迭代的速度必须快,每个人都必须提效。吴新宙曾经招过从某些L4自动驾驶技术公司出身的测试员,这些人技术能力没问题,但工作效率完全达不到他的要求,后来就不再招了。

小鹏自动驾驶团队有一条铁律:测试不能停。广州因疫情防控收紧时,短时间内无法恢复自动驾驶的实车测试。未雨绸缪的吴新宙提前安排了人手,到深圳、上海等地做实车测试,这才让项目顺利地走下去。

为了提高效率,吴新宙还严令禁止在车上debug,他认为软件工程师在车上debug效率很低。另外一个原因是,这样做会导致整个流程会不受控制,没法测出是车自身的问题还是原始软件出了问题。

这种“快”曾经达到了让其他高管们难以置信的地步,比如吴新宙带着团队仅用400多天就完成了XPILOT 3.0的研发。

2020年4月,小鹏的爆款产品轿跑P7上市,这款车型为用户提供了两个版本的自动驾驶系统,分别是XPILOT 2.5和XPILOT 3.0。P7上市前,高管们都订了车,但没有一个人选择有XPILOT 3.0的高配款,他们单纯不相信这款号称全栈自研的软件能做出来。

因为那段时间,吴新宙既要大刀阔斧地调整自动驾驶团队的组织架构,火速推进XIPILOT 3.0的研发,还得兼顾XPILOT 2.5落地,可谓分身乏术。

尽管相比于XPILOT 2.0,XPILOT2.5已经有了极大的进步,实现了自动泊车、ACC(自适应巡航)、LCC(车道居中保持)三大L2级辅助驾驶的核心功能,但XPILOT2.5用的仍然是博世的感知方案。

XPILOT2.5显然不是吴新宙和何小鹏两人想要的,全栈自研是他们的唯一目标。

小鹏为此付出的代价不小。自动驾驶团队要在单颗芯片算力仅为30TOPS的英伟达Xavier上,完成高速NGP的研发。光是高速NGP这一项功能,小鹏就投入了300多人。在赴美IPO前,小鹏大约有1500名研发人员,其中有三分之一都是自动驾驶中心的人。

人红是非多,P7一炮而红后,小鹏和特斯拉的战火却越烧越旺,从因前员工引发的纠纷变成了隔空挑衅,马斯克频频发推文,有意无意地提到小鹏汽车。

尤其是2020年11月,小鹏发布了以激光雷达为主的新架构后,马斯克当即发推文调侃:“他们有我们的旧软件,却没有我们的神经网络”。气得何小鹏直上火,马上发微博回敬:“明年开始,在中国的自动驾驶你要有思想准备,被我们打得找不着东,至于国际,我们会相遇的。”

何小鹏放狠话的底气来自于他对小鹏自动驾驶能力的自信。他非常清楚,自己唯一要做的事就是保证这项业务不受到干扰。

即使是2019年,小鹏已经在ICU门口徘徊时,自动驾驶方面的研发投入也没有大幅降低。在这一年小鹏的首个科技日,何小鹏还亲自上场,心潮澎湃地讲智能汽车的未来和小鹏智能化的蓝图。此后,每年的“1024”成了小鹏披露其自动驾驶和智能座舱的关键节点。

到了后期,何小鹏不直接管自动驾驶业务,鲜少会像这样跳出来自证些什么。因为他明白只要有吴新宙这根定海神针在,他大可放心。

让吴新宙定下的目标得以逐步实现的还有一人——小鹏前自动驾驶产品总监黄鑫。

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黄鑫是一个很有灵气的产品经理,吴新宙形容其是“小李飞刀”,人狠话不多,遇到问题后他能精准击中要害。为了摸清用户的需求,黄鑫没事就会往车里钻,开了上万公里路。

吴新宙和黄鑫,一个管技术,一个负责推进产品落地,是不错的拍档。黄鑫在小鹏期间, 最大的功绩是推动了高速NGP和记忆泊车项目的落地。

到了2021年底,黄鑫离开了小鹏,加入蔚来汽车。黄鑫走后,产品总监的位置空缺了一阵,后来由原互联网中心的副总经理刘毅林顶上。

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如今,刘毅林从座舱产品转到自动驾驶产品将近一年。初到自动驾驶中心时,他惊觉一个技术团队竟然会如此积极地响应一个业务目标。

“很多公司的研发团队都偏保守,需要自我保护,设定的目标非常稳妥,是能够得着的那种。这里讲使命必达,承诺在几月几号做到某件事情就一定会搞定,不给自己任何退路。”

敢承诺,也是吴新宙给何小鹏的初印象。吴新宙到小鹏后,先是信守承诺地带来了人马,又迅速搭好了团队,选定了技术路线后就再也不回头。

过去的五年里,何小鹏和吴新宙君臣一心,让自动驾驶中心成为了小鹏这艘巨轮上最坚固的帆板,也成为了屏蔽外界纷扰的世外桃源。

不少自动驾驶领域的猎头透露,第一梯队的主机厂和tier1都倾向于要小鹏的人。薪资待遇比小鹏高的车企比比皆是,但他们接触过的候选人,却都很难被撬动。

三次豪赌始末:高速NGP、城市NGP和XNGP

2021年1月26日,小鹏向所有用户全量推送了高速NGP。身在国内的项目总监马君松了一口气,他忽然觉得自动驾驶已经做成了,可以先躺两天。

马君对于业内普遍认为小鹏自动驾驶抢跑友商一事,是后知后觉的。

他清楚地记得,2020年的“1024”,他们仅仅是向参会的媒体们展示了高速NGP的工程版,马君认为当时的软件还存在不少问题,在场者却纷纷惊叹:“高速NGP居然能做出来。”

惊叹的原因在于,做高速NGP的这套方案时,小鹏还没用上激光雷达,依靠的是纯视觉的能力。

可还没等马君躺下,团队又开始着手城市NGP的研发。小鹏自动驾驶团队的研发节奏,是某一代产品进入大规模量产后,一定会同时开启下一代产品的研发。

在全量推送高速NGP之前,团队内部就在讨论城市NGP的事——城市场景才是用户每天都要面对的高频场景,也是各家自动驾驶能力高下立见的角斗场。

此时,小鹏的自动驾驶团队仍用着那颗算力仅为30 TOPS的Xavier芯片。要在Xavier上做城市NGP,吴新宙一开始有信心,但其他人心里没底。

高速NGP依靠高精度地图很快就能量产,主要解决的是感知层面的问题,但城市NGP要解决的大部分都是规控问题。他们只能一点一点压CPU性能、调架构,绞尽脑汁才让城市NGP顺利跑起来。

后来,Xavier已无法承受愈来愈庞大的算法系统,小鹏不得不切换新的计算平台,重构算法。用上算单颗算力为254 TOPS的OrinX后,规控团队在半年内把规控代码重写了一遍。

不过,在城市NGP的研发上,自动驾驶团队破天荒地慢了下来。疫情所致,地图资质卡在审核上,城市NGP推迟了几个月,直到2022年9月才向用户首次推送。

反观同行,就在小鹏正式向用户推送城市NGP不久后,华为向极狐阿尔法S HI版用户推送城区NCA。今年,理想宣布了要在年底完成100个城市的城市NOA落地推送,蔚来也即将正式推送NOP+。城市NOA(导航辅助驾驶)如同烈火烹油,一路从2022年烧到2023年。很难否认小鹏在这一局中,先赢了一步棋。

正式推送城市NGP前,马君在网上看到一条评论,大意是“小鹏自动驾驶做得好,但方向做错了,将来不用高精地图了”,矛头指向“无图化”。

在小鹏研发城市NGP期间,“重感知、轻地图”甚至是“去高精度地图”的论调在已经在车圈渐成气候。车企走向“无图化”,更多是迫于成本和外部压力。采用高精度地图成本高昂,抛开成本不说,因为政策、法规层面的问题,国内开放高精度地图的城市屈指可数,且放开的速度也比车企预计的晚一大截。

再者,图商提供的高精度地图的图像质量和更新速度,远远无法满足训练自动驾驶神经网络的要求。图商一个季度更新一版高精度地图的速度,在车企看来还是太慢。

在城市导航辅助驾驶上,小鹏已夺得先手。眼下角斗场中的对手们却试图另辟了一块新战地,要在去高精度地图的擂台上一决高下。

小鹏无法坐以待毙,吴新宙做了一个果断的决定:自研不需要高精度地图就能实现全场景辅助驾驶的新一代架构——XNGP。

2022年上半年,小鹏引入基于BEV的XNet网络,2022年底就进入了量产阶段。

XNGP的一大亮点是引入了新的感知架构XNet。在引入XNet之前,小鹏的感知系统采用的是多相机的输入方式,通过车上的8个摄像头实时采集到2D图像,但输入到AI系统中的图像都是单张的静态图片。

问题是现实世界是3D的,输入的图像必须再经历一道2D转3D的工序。在AI眼里,单张图片之间是没有时间顺序的,AI无法得知图片中物体的历史运动轨迹。

引入XNet后,小鹏的感知系统输入的不再是单帧的图片,而是一个短视频,AI可以直接得知交通参与者的大小、位置、姿态、具体的速度等。在XNet的加持下,用户可以通过车上的SR(智能辅助驾驶环境模拟显示),看到驾驶过程中周围的环境,拥有上帝视角。

Xnet带来的好处显而易见,却是吞噬算力的黑洞。在最初的实验中,仅运行Xnet就要用掉单颗Orin X芯片接近122%的算力。

吴新宙吐露过,仅用一颗orinx芯片运行XNGP是远远不够的。某自动驾驶技术公司的负责人李铭同样表示,仅运行BEV+Transformer至少要消耗单颗Orin X过半的算力。

解决算力问题,最简单粗暴的方式就是堆硬件来解决软件问题。所以能在不改变硬件配置的情况下实现“无图化”,这是所有人都梦寐以求的。

最终,小鹏的XNGP顺利地在2颗Orin X上跑起来了,英伟达的人听后大吃一惊,因为有的车企用了4颗Orin X,城市导航辅助的不少功能依然跑不动。把算力资源的占用率压缩到极限,直到XNet的动态网络的算力占用率压到9%,这是小鹏已经做到的事情。

但XNet的静态网络比动态的复杂,用了多层Transformer模型,优化工作直到现在仍未停止。

马君表示:“优化可以永远做下去,但谁家研发效率越高,优化的时间就越多,比拼的是速度和加速度。”做得快,意味着功能调通后才有更多的时间优化。

在平衡场景、算力及工程化之间,必须做出取舍。比如有些复杂场景暂时搞不定,小鹏会把这些场景降级或者直接让用户接管。体验过小鹏辅助驾驶的人,之前大多都觉得小鹏自动驾驶的风格偏保守,不激进,求的是稳重。

而在G6开启小范围的试驾后,小鹏得到的反馈更多是“自动驾驶能力更加接近老司机”。评价自动驾驶能力高低与否,小鹏内部有一套严密的体系。最底层是KPI,包括接管率、降级、减不减速等每家自动驾驶公司都会用的评判标准。

往上一层是“老司机专项”,对软件驾驶行为和人类司机操作的偏离进行评价。内部设立这个专项的初衷是通过仿真,让软件学习人类的驾驶行为和习惯。

在这两层之上,是产品总监刘毅林的把关和其他产品经理的上车报告。最顶层则是以何小鹏、吴新宙为首的团队骨干们,每次发新版本软件后,最真实的上车体验。

城市NGP全量推送后,何小鹏不再是“抽检”。在每天上下班用完城市NGP后,他都会给自动驾驶产品总监刘毅林发两三条长语音,提出软件可以改进的地方。

何小鹏对小鹏自动驾驶的期望很高。他曾对外表示,小鹏内部有个要求,自动驾驶的技术要每年提升一年的驾龄。也就是说,到2024年小鹏的自动驾驶要达到人类司机四、五年左右的驾龄。

回过头来看,小鹏之所以能快速地切换计算平台、进攻“无图化”,仰仗的是技术中台坚若磐石。吴新宙坚定不移地认为,自动驾驶下半场拼的不是算法,而是效率和体系。

拼效率,需要多线程作战的能力。鲜为人知的是,在研发XNGP期间,小鹏的自动驾驶团队还在兼顾CNGP和HNGP的研发,并且试图把XNGP的能力下放到高速和城市场景,让P5、P7i的用户仅通过OTA就能体验到高层级的辅助驾驶能力。

拼体系,需要深厚的技术中台。何小鹏和吴新宙常常和旁人提起,小鹏自动驾驶有很强的数据闭环,大致可以分为三部分:特殊案例、高精度地图和全自动标注。

高精度地图方面,小鹏身后有高德鼎力支持。

小鹏汽车对云的投入很大,前期一年投入能达千万元,光是标注团队就有600多人。2022年,小鹏和阿里合作,在乌兰察布建了国内首个智算中心,设备半买半租,至少花了数亿元。

多位业内人士指出,小鹏之所以能在业内无出其右,其中一个重要的因素是小鹏在硅谷、圣地亚哥、广州三地办公室有上几百人的团队,整整做了4年数据标注。后来小鹏还建了一个自动标注系统,引入了Transformer架构后,训练模型半天内就能完成一次迭代。

为了获取价值更高的行驶数据,何小鹏和吴新宙在2022年下半年,把Robotaxi业务推到了台前,想通过这一方式来积累自动驾驶的行驶里程,从而提升自动驾驶系统的泛化能力。

看似不计成本地投入自动驾驶背后,是小鹏试图把护城河越修越深。高速NGP难以拉开差距,于是他们把火力对准了城市NGP,“无图化”席卷后他们又端出了XNGP。

对于小鹏而言,只有走过最难的拐点,安全过弯后,才有机会吃到后面无尽的红利。

何小鹏会赌对吗?

小鹏是选择全栈自研、最早一批想吃螃蟹的人。但全栈自研的问题在于,太烧钱,而且付出的代价远超回报。

仅从财务角度来看,选择全栈自研自动驾驶,ROI极低。P7上市时,小鹏靠一套售价2万元的XPILOT 3.0,赚了8000万元。这项收入被小鹏写进了2021年Q1财报,曾让二级市场的投资者们为之一振。

但2021年Q1后,小鹏不再公开自动驾驶软件的收入;P7上市后,小鹏在后续的新车上不再同时提供新、老两个版本的辅助驾驶软件,只提供最新的版本;2022年5月起,小鹏干脆取消了自动驾驶软件收费;到了2023年下半年G9上市后,XPILOT智能辅助驾驶系统变成了全系标配。

余闻是P7的首批车主,在P7上市时他多花了2万元选装了XPILOT 3.0。他说:“我当初就是奔着智驾能力去的。我们这批车主最后都成了炮灰,更新Xpilot3.5时,因为硬件不支持,就没有办法体验新功能。再后来,软件都免费了。”

辅助驾驶软件免费是小鹏在进行了多次用户调研后,才做出的选择。眼下,一个不容忽视的事实是:自动驾驶付费还处在前夜,是用户的痒点但不是痛点。要让自动驾驶从成本单元转变为利润单元,不只是小鹏,其他车企同样需要花更长的时间教育市场。

2023年3月31日,小鹏向广州、深圳、上海这三个开放了高精度地图城市的G9、P7i用户,推送了XNGP智能辅助驾驶第一阶段能力,用户可以体验点到点的城市NGP功能。

该功能宣布推送后,二级市场的反应最为敏锐,小鹏的股价立即有所回升,一周内小鹏美股、港股的股价均飙升超过10%。这是何小鹏与吴新宙的一次阶段性胜利,二级市场再一次为小鹏的自动驾驶能力而振奋。

2023年年初,何小鹏曾在内部有一个讲话。

他说:“下一个五年,智能化一定会成为真正的用户的痛点,一定会成为小鹏客户购买小鹏、关注小鹏、喜欢小鹏的首要选择。”

何小鹏赌的是自动驾驶的终局:用户会为智能化能力买车。所以在终局来临前,小鹏不可能,也舍不得轻易走下牌桌。

今年以来,小鹏毫无保留地亮出了底牌,耗费5年时间、累计研发投入百亿的「扶摇」架构被推向台前、基于扶摇架构研发的新车型G6上市在即、被内部视为最强辅助驾驶的XNGP释放了第一阶段的能力。

这是小鹏自动驾驶“众人抱薪”之后的结果,是一场集体智力的交付。外界可以说,小鹏做自动驾驶是为了估值、为了销量。但仅从自动驾驶自研的结果而言,这件事情小鹏正在走向更高的段位——在5月下旬小编在广州的一次试驾过程中,小鹏G6已经可以在城市NGP的测试里,绕开障碍物,帮吴新宙缓解去年的尴尬。

圣经里有句话:“要进窄门,不要进宽门。宽门易进,所以人多,但必至灭亡,窄门里人少,方得永生。”

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