“生态是演化出来的，”谈及地平线生态建设的整体策略，地平线生态发展与战略规划副总裁李星宇如是说。
近年来，地平线将自身的业务聚焦在汽车赛道，截止目前已经对外发布了征程2、征程3、征程5 等多款征程系列车载智能芯片。车规级芯片推出之后，如何让征程系列芯片获得主机厂、Tier1 以及软硬件算法供应商的认可，建立芯片生态成为地平线创立之初就重点思考的问题。用李星宇的话讲，“地平线从创立之初就有非常强烈的生态意识，生态是地平线真正意义上的护城河”。
地平线生态发展与战略规划副总裁李星宇
2021年，地平线正式对外提出了“开放共赢、全维利他”的生态战略，并在过去的两年时间内连接了包括软硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家，形成链接广泛、量产场景众多的成熟生态谱系，并构建了以“芯片+工具链”为核心的高效开放技术平台，为生态合作伙伴的开发提供助力。
完善的生态服务能力，让地平线已经成为国内外车企智能驾驶芯片的首选。根据最新数据显示，上半年英伟达和地平线已经占据超过八成的NOA前装市场份额，其中搭载地平线计算方案的NOA车型在数量方面行业领先，且覆盖多价位车型细分市场。
谈及地平线生态建设的细节，李星宇面对小编的采访表示，“地平线通过赋能生态合作伙伴来助力主机厂加速高阶智能驾驶的量产落地，这是一个更高维、更开放的商业模式”。此外，李星宇还分享了地平线对于生态建设的许多思考。以下为小编与李星宇的对话实录：
1、地平线生态计划具体何时正式启动的？当时启动生态计划的背景是怎样的？
李星宇：在公司成立之初，内部就意识到生态是地平线真正意义上的护城河，我们是业内第一个成立了生态部门的创业公司。正式的生态计划是从2021年开始启动的，当时启动的背景是首颗大算力芯片征程5的推出。作为地平线车载智能芯片的关键分水岭，征程5之前的征程2、征程3都属于小算力芯片。通常而言，小算力芯片由于算力发挥空间有限，比较难支撑丰富生态体系的形成。
从初心出发，生态也是我们的必由之路，2015年，我们就预判：继手机之后，更多的终端设备将走向智能化，汽车，家电,……，未来20年人类正在迎来一个无处不在的Robotics的世界，任何一个单一公司，都做不了这么多的品类，更无法构建机器人时代所需要的全部技术堆栈，只有一个繁荣的生态，才能实现万物智能。
2、地平线的生态建设目前取得了怎样的成绩？
“征程与共，一路同行”的汽车智能产业生态
李星宇：目前为止，已经有超过 100 家各种类型的合作伙伴，这些合作伙伴已经陆续的开始拿到了来自下游主机厂的量产订单，其中就包括像禾多科技、东软睿驰，福瑞泰克等公司，他们都在各自的优势领域有着非常好的表现，和一定规模的量产出货。
3、地平线生态内部的生态伙伴是如何选定的？内部是否有选择标准？
李星宇：生态是演化出来的。作为底层赋能者，你很难去做合作伙伴的划分、角色定位以及各自对应的发展规划。地平线曾尝试过参与生态的发展规划，但从复盘结果来看，早期的规划与现实是存在巨大差异的。
以英伟达为例，英伟达的 CUDA 平台上有超过 1 万家生态公司，英伟达的 GPU 生态因为这些生态伙伴的存在而变得非常强大，他们帮助英伟达抓住了参与深度学习、比特币挖矿到大模型的每一次科技浪潮的机会，但这些机会并非英伟达直接抓住的，而是生态企业基于英伟的芯片及工具服务去做新的尝试选择的。2015年英伟达说感谢百度，是因为百度第一个发现了GPU集群可以将CNN计算加速40倍以上。一旦有超过 1 万家公司来围绕芯片企业的产品和工具进行试错，那么整个平台的成功率就会非常高。
如果，作为一个企业决定去主动选择的话，这个其实是非常辛苦的，因为每一个时间段都会有大量的技术方向在同时推进，并不清楚哪一个方向能杀出来。这意味着：只要你有挑挑拣拣的想法，就会立即涌现出大量的矛盾与争议，整个生态建设的动作也会变形。事实上，谁也没有办法断定在智能汽车赛道，到底哪一个企业能真正长成参天大树。
总结来说：生态可能是最好的创新之源。创新的失败率是极高的，如果没有生态系统，任何一个公司都无法承担起创新的成本。
4、整个生态系统中，地平线是怎样的角色定位？整个生态体系的走势会是怎样的？
李星宇：在整个生态系统内，地平线并不是中心节点的定位。恰恰相反，地平线是最底层的定位，可以把地平线理解为是数字底座的提供者。
生态伙伴可以在数字底座之上发挥自己的优势，探索未来的发展方向。随着在地平线的数字底座上的合作伙伴变得越来越多，他们之间就开始出现非常复杂的这种竞合关系，那么这种关系的走向是什么呢？其实是高度不确定，所以它必然会走向在相当长时间的失控，并最终收敛。
如果单看汽车赛道，随着整个产业逐渐趋于成熟，各个玩家在产业内的定位也会固化，这是产业发展的客观规律。不过，从萌芽走向失控，再走向收敛的过程是没办法省掉。
生态是一个从“熵增”走向“熵减”的过程，其背后是由底层的博弈、合作共赢等法则去驱动的。
5、能够介绍下与生态伙伴合作的合作过程？
李星宇：以轻舟为例，在当时，乘用车前装量产赛道已经是强手如林，如何去选择差异化竞争策略就变得非常关键。而那时候，征程5已经推出，非常适合有强算法能力的公司进行技术发挥。轻舟与地平线在2022年5月达成战略合作，并在半年间完成从芯片测试开发到城市NOA实车部署验证，并发布了基于地平线征程5芯片的“轻舟乘风”高阶辅助驾驶解决方案。事后来看，这是一个极其重要也非常成功的决定。从轻舟的案例中可以看出，地平线是被选择与被集成，是合作企业根据他们业务发展的需要主动选择地平线生态能力的过程。
6、地平线和生态合作伙伴的具体分工是怎样的？地平线与生态伙伴是如何共同参与具体项目？
李星宇：地平线跟合作伙伴之间分工是非常清楚，就是地平线提供芯片以及整套开发工具。开发工具从端到云都有，包括天工开物算法工具链、艾迪开发云基础设施，合作伙伴可以选择适合他们的研发方案来进行部署，从而实现项目的加速。
当然，主机厂也会有自身的需求。主机厂可以将整个方案拆分成多个模块，包括硬件、软件两大块，然后软件部分又细分为“感知、规控、定位以及地图”等多个模块，然后分别去招标，这种线性连接的合作模式也是存在的。
总而言之，地平线通过与生态合作伙伴合作的关系来为主机厂提供全栈自研能力，主机厂来决定到底是全栈还是半栈。
所以，现阶段生态的直接意义在于加速整套方案的落地，并不是说你要事必躬亲地去做，而是你可以通过组合把自己最优势的模块拿出来跟别人合作。因为如果一家公司去做的话，你只能求局部最优解，如果是整个行业去协作的话，那就是全局最优解，完全不一样。
7、同一个生态体系里，多个业务类似的生态公司加入，如何平衡彼此之间的关系？
李星宇：我的答案是不要去平衡，也平衡不了，让他们各自发展。对于地平线来说，整个生态里面能找到的共性因素，其实还是把芯片和开发工具给打磨好，其他的就交给市场，交给生态本身去演化。在整个生态丛林里，地平线更像是土壤，为生态体系内不同的物种提供各自所需的养分。生态体系内的物种需要自己去竞争、去成长。
8、有说法称，地平线是披着Tier 1 外衣的Tier 2，这一说法您怎么看？
李星宇：事实上，地平线从来没有做过Tier1 的量产业务，也没有销售过整机，商业模式是完全不同的，我们更愿意把自己定位于解决方案公司，我们做好芯片和开发工具，然后将工具上层的算法、量产落地等工作交由合作伙伴去做。在未来，地平线将继续坚持“数字底座”的业务定位，和生态伙伴们一同成长。
解决方案方面， 地平线推出了类“ARM+Android” 的生态合作模式。地平线不仅能够提供车规级芯片，还基于征程芯片打造了完整、成熟的智能计算开发环境，包括芯片开发套件、量产级硬件参考设计、软件开发工具与丰富的参考算法。类“ARM+Android”的生态服务模式，能够帮助生态链中的合作伙伴，从地平线的生态体系中找寻适合自己所需的软硬件服务。
9、目前，征程5的定点情况是怎样的？
李星宇：目前为止，征程5已经获得9家车企、近20款量产定点车型。
10、现阶段，地平线生态对于控制项目交付成本有哪些举措？
李星宇：当前，主机厂定制化项目的交付成本还是非常高的，这也是由于行业目前所处的阶段决定的。
目前，智能驾驶行业还处于一个百花齐放的状态。行业还没有迎来自己的 “iPhone 时刻”，所以业内对智能汽车的终局到底应该是什么形态的理解都是不一致的。另外，智能汽车也没有迎来自己的“安卓时刻”，所以也没有共性方案的推出，直接导致了“行业的定制化程度、碎片化程度非常高”，也就导致整体交付成本的居高不下。
地平线的解决方案是，充分打磨芯片、底层软件还有开发工具等预制件，避免在合作过程中因为预制件而拖后腿。在差异化的部分，地平线会广泛地将生态圈企业介绍给主机厂，让主机厂自行选择到底要用哪家的方案，我们更多地扮演信息提供者的角色。因为，合作伙伴数量越多，就能覆盖到主机厂尽可能多的定制化需求，从而提高交付效率，控制人力投入成本。
11、地平线对于征程系列芯片的长远思考是怎样的？
李星宇：芯片总会是从专用芯片破局，然后终局收敛到通用平台。GPU 就是类似的发展过程， GPU 在 PC 时代完全是专用芯片，它仅仅是为渲染而生。后来，渲染能力被发现有变成通用计算平台的能力，所以就从 GPU走向 GPGPU，这是一个自然演化的过程。
芯片市场从专用芯片破局，靠性价比拿下市场，并逐渐走向通用并扩大市场，然后再被专用芯片颠覆，这是芯片发展的周期率。技术的发展一般来讲是渐进式的，还有一种方式是混合模式。混合模式就是专用的那部分通常而言不会完全退出，它会收缩到一个专用模块，类比手机芯片，它里面的视频播放功能不再是 CPU 去完成，而是有专用的加速单元，我们称之为视频编解码器。这部分就是专用做的特别好，然后就一直留在那里，因此也不会再被通用芯片给取代掉。
所以，从芯片演进的角度来看，地平线未来也将会推出更通用的芯片。
12、汽车芯片的下一代发展趋势会是怎样的？
李星宇：汽车芯片的终局会走向中央计算平台。到那个时候，座舱、驾驶还有车控等概念都会被重塑。他们会被统一称之为“硬件实体变成软件功能”，软件功能的底层应该是统一的计算平台。（小编）
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